波士顿动力公司展示四足行走机器人SpotMini最新进展

东苑

波士顿动力公司展示了他们最新的研究成果，它就是体型更加小巧、行走更加自如的类动物型机器人——SpotMini。不算上机械臂的话，其体重仅55磅（约25公斤）。在加上机械臂之后，重量上升到了65磅（约29.5公斤），且脑袋看起来也有些吓人了。由于体型着实小巧，它能够在大兄弟（Spot）难以涉足的地方轻松行走。

体型和重量的上改进，得益于切换到了纯电伺服器、而不是该公司在更大的机器人身上所使用的液压组件。在低矮的场景下，SpotMini甚至能够匍匐着前进。

要说这么做的缺点，就是对于电池太过依赖——即使SpotMini一次充电就能泡上90分钟。当然，与其它机器人相比，它绝对安静多了。

正如该公司在视频中所示，SpotMini更像是一台家庭服务机器人、而不是负重前行的驮马。举例说，在诸多传感器（深度摄像头、陀螺仪、肌肉运动感知传感器等）的协助下，其机械臂可以应付整理洗碗机等场景（如导航和移动某些物件）。

波士顿动力现已属于Alphabet旗下的一家子公司，但有传闻称后者有意砍掉该部门，只因认为这类机器人面世的机会太早且没有实际商用价值，团队内部的紧张关系也阻碍了它的发展。

Introducing SpotMini