美国19岁少年发明用脑电波控制的机械手臂

东苑

3D打印技术不仅给制造业带来了革命性的效率提升，也给很多爱好发明的极客们提供了创造新产品的可能。一位来自美国科罗拉多州的19岁少年Easton LaChappelle，就利用3D打印技术开发出了一种神奇的装置——脑电波控制机械手臂 Anthromod，帮助残障人士完成最基本动作。

其实3D打印的机械手臂不足为奇，但是从纯机械式假肢的到脑电波意念控制的机械手臂，这种在技术层面的创新在该领域还是第一次。凭借这项发明，Easton 不仅获得了国际科学工程大赛的二等奖！更是收到了 NASA 的offer！被美国总统奥巴马约见！

凡是创造伟大事物的人，似乎都拥有一段不平凡的少年经历，额。。。想想 Easton 1997年出生，今年不过才19岁，他开始这项研究或者说对这类技术感兴趣是在14岁的时候。起初，Easton 和其他小孩纸一样，对世界怀着满满的好奇心，只是因为觉得机械手臂很酷，所以单纯的也想造一个。

需要注意，这时的他还没有读高中，完全没有任何关于机械、编程等方面的专业知识，只有满满的一腔热血啊。。。正式在这样的初衷和背景下，他开始了这项不可能完成的任务。在经历过无数次方案的失败之后，第一代遥控的机械手臂在Easton的车库里面诞生了。

虽然从功能来讲，第一代机械手臂已经可以称为一个实验版本，但现在看起来还是非常简陋的。比如“手”的部分是用乐高积木搭的，手指的材料是用的用钓鱼线和手术软管，还好可以完成一些轻量化的动作啦！

这个机械手臂让Easton获得了2011年科罗拉多州科学展第三名，对毫无专业背景的他来说无疑是巨大的鼓舞！紧接着，Easton开始了漫长的改进之路，第二代机械手臂已经实现了大部分零件来自于3D打印，其他部位也都找到了相对较好的解决方案。

比如为了控制机械手臂，Easton 将一只80年代的任天堂游戏手套改装成手臂控制器，之后又成功黑入 mindflex 的游戏控制器，这是用脑电波实现开关机械臂的关键一步。

后来 Easton 在科罗拉多科技博览会上，遇到了生来没有手臂的7岁女孩珍妮。并从其父母口中得知：这套植入珍妮脊髓的义肢花费了8万美金，随着女孩的成长，义手也需要不断的替换，这对女孩的家庭是一项沉重的经济负担。

小女孩的事情彻底影响了17岁的Easton，他开始这项发明的目的就是造福残障人士，让他们以更低廉的价格享受这项技术给生活带来的改善，这给了Easton前所未有的使命感。

接下来的5年时间里，Easton又做了无数次试验，解决了诸多专家眼中的世界级难题，将Anthromod机械手臂改进到了第四代。重点是，Easton将其制造成本控制在了大约500美元，大部分零件可3D打印得到！

据悉，Anthromod机械手臂的运行方式有点像肌肉传感器，能够读取大脑的大约10个信道，信道被转化成软件可读取的数据，通过跟踪分析不同脑电波代表再将其转化成某一特定动作。

Easton在网上共享了自己的程序代码，任何感兴趣的人都能通过网络下载，通过3D打印的手臂和传感装置，便于人们在此基础上进行修改或者继续研发。“让每个残障人士都可以使用意念控制自己的手臂”，这是Easton的梦想！

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