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四面体:最极限的稳定挑战
四面体是最简单的多面体形状——它仅由四个三角形的面组成。然而,这个简单的形状,却依然笼罩着许多未解之谜。
例如,1966年,著名数学家约翰·康威(John Conway)与理查德·盖伊(Richard Guy)就共同提出一个问题:是否有可能用一种密度均匀的材料构造出一个四面体,使其只能在其中一个面上保持平衡?这种无论以哪个姿态落地,最终都会翻转到那个唯一稳定的面的四面体,被称为单稳态四面体(monostable tetrahedron)。
几年后,康威与盖伊亲自给出了答案:在重量均匀分布的前提下,是不可能构造出这样的四面体的。之后,他们抛出了一个新的问题:如果允许重量不均匀分布,又会怎样呢?
近日,一项新的研究首次展示了这种单稳态四面体的首次实物验证。由于它独特的“自动翻正”特性,研究人员依据匈牙利语中意为“倾倒”的“billen”,为它取了名为“Bille”的绰号。
从康威的设想到理论验证
在康威提出这个问题的时代,他所能依靠的工具只有笔和纸,因此他只能通过抽象的数学推导,来设法证明单稳态四面体可能存在。但要真正找到一个具体的实例,几乎难如登天。
但现在,数学家们可以利用计算机对海量的几何形状进行搜索。2023年,数学家Gábor Domokos与他的合作者通过计算机程序找到了一个满足条件的四面体,其四个顶点的坐标明确可知,只要对其质量分布进行特定配置,就能使其成为一个单稳态四面体。
在找到了一个单稳态四面体的实例后,研究人员想知道,这是否意味着还有其他可能的形状也具备这种特性?于是他们在后续的研究中进一步证明了:只要一个四面体具备特定几何特征,并且其质心恰好落在原始四面体内部的一个被称为“载荷区”的区域内(一种体积更小的四面体区域),它就可以实现单稳态。
首个单稳态四面体模型:Bille!
接下来,研究人员并不满足于这样的单稳态四面体只存在于理论,而是想要把它们变成真实存在的物体。可是,当他们付诸行动时,才发现在抽象的数学世界中,要在四面体的“载荷区”和其余部分之间实现不同的重量分配并不困难,但在现实世界中却面临巨大挑战。
这是因为,尽管理论上存在多个可行的单稳态四面体,但其中有些方案在物理上几乎无法实现,因为它们对材料密度的要求过高——甚至超过太阳核心的密度。
在经过进一步的重重搜索后,他们聚焦于一种相对可行的单稳态四面体形状。但即使如此,这个四面体中某个部位的密度也必须是其他部分的约5000倍。此外,所用材料还必须足够坚硬——如果采用轻薄、容易弯曲的材质,就会破坏整体结构的稳定性。
最终,他们设计出了一个基本中空结构的四面体:主体由轻质碳纤维骨架构成,仅在一小部分加入了比铅还致密的碳化钨。为了最大限度地降低其余部分的质量,甚至连碳纤维本身都被设计成中空的。
依据这个蓝图,他们终于展示了首个成功的单稳态四面体模型——Bille:它重120克,最长边长达50厘米。为了确保它能正常运作,制造过程中所涉及的质量与尺寸误差都控制在0.1克和0.1毫米以内。最终,他们的实物模型成功实现了预期功能:不管从哪个角度放置,它都会翻转回唯一稳定的那一面。
只能稳定停留在一个面上的四面体。(视频/Gábor Domokos via QuantaMagazine)
Bille的问世,让康威的猜想最终得到了证实。
Bille的意义
一个物体的面数越少,想让它从任意方向都能回到同一面就越困难。因此,作为所有多面体中面数最少的形式,四面体被视为单稳态结构中最具挑战性的形状。在这一领域,没有比让四面体实现单稳态更难的问题了。如果能在四面体上实现这一点,就有望按同样原理在任意多面体上构建类似结构。
目前,研究人员尚不明确单稳态四面体究竟能带来哪些新的理论见解,但围绕它进行的实验,或许能激发数学家提出更多关于多面体的有趣问题。与此同时,这一突破为结构设计开辟了新路径,研究人员正尝试将他们在构造过程中的经验应用到工程实践中,例如帮助设计具备自我翻转能力的月球着陆器——即使摔倒,也能自动恢复到正常姿态。
#参考来源:
https://www.bme.hu/en/news/250630/bille-monostable-tetrahedron-gabor-domokos-gergo-almadi
https://www.quantamagazine.org/a-new-pyramid-like-shape-always-lands-the-same-side-up-20250625/
#图片来源:
封面图&首图:Gábor Domokos |